Странный вопрос. А ничего, что во время родов женщина боль испытывает, а еще в родах могут быть всякие непредвиденные ситуации - кровотечения, ЭКС, проблемы у ребенка и т.д. Логично, что мы все этого боимся.
Ну потому что при родах всякое случается. Все равно ведь бывает и мертворождение и роженицы хоть и совсем редко, но умирают. Плюс все знают, что это больно.
Думаю, что страх и переживания - это разное. Бояться сильно не нужно, так как этим можно только навредить себе. А вот переживать... не вижу в этом ничего плохого, если это в меру.