С одной стороны приучать детей к самостоятельности необходимо, с другой страшно. Я думаю отпускать можно, если двор закрыт и ребенку исполнилось как минимум лет десять.
Сейчас вспоминаю, что в своем детстве мы целыми дням на улице проводили и домой было не загнать. Но вот сейчас я не готова отпустить ребенка одного на улицу, уж слишком много там опасностей всяких.
Так раньше время было другое. Не было столько дураков на улице. А сейчас даже дети отличаются особой жестокостью. Так что лучше следить за ребенком, чем переживать как он там один гуляет.